Kontrol3D per poter movimentare una stampante 3D necessità di una apposita scheda hardware. Nelle figure 1 e 2 è possibile vedere la scheda che movimenta una stampante 3d cartesiana (prossimamente anche coreXY) in grado di azionare oltre agli assi XYZ, anche 4 estrusori opportunamente gestiti dal software per poter miscelare fino a 4 colori o materiali diversi. La tecnologia costruttiva è quella tradizionale, chiamata PHT tramite la quale la scheda potrà essere assemblata da chiunque sappia effettuare delle buone saldature. Il microcontrollore usato è un PIC 18F4550 a 48 MHZ opportunamente programmato dotato di porta USB HID tramite la quale avviene la connessione ad un PC.
Questo tipo di connessione e di tipo USB2 molto veloce, per niente paragonabile alla classica connessione seriale (anche ad altissima velocità) in dotazione alle attuali schede che usano il sistema ARDUINO
Le caratteristiche principali di questa scheda sono :
- connessione ad alta velocità USB2 (inserendo il connettore in una presa usb avviene la connessione, disinserendo avviene la disconnessione )
- moduli di potenza a connettore compatibili con i modelli A4988 e DRV8825 della Polulu per gli assi XYZ con doppio connettore per asse Z
- 4 moduli di potenza a connettore compatibili con i modelli A4988 e DRV 8825 della Polulu per movimentare 4 estrusori
- gestione e controllo della temperatura di un estrusore con sensore ntc 100K, fotoaccoppiatore e mosfet di potenza 50A
- gestione e controllo della temperatura di un piano riscaldato con sensore ntc 100K, fotoaccoppiatore e mosfet di potenza 50A
- ingresso adc per gestione di un secondo estrusore o un secondo piano riscaldato con sensore ntc 100K, fotoaccoppiatore e mosfet di potenza se il firmware lo prevede
- gestione finecorsa XYZ minimi a logica positiva o negativa, meccanici o ottici.
- gestione di n° 2 ventole di raffreddamento di cui una per l'estrusore e una per altra funzione se il firmware lo prevede
- connettori per la visione ottica degli utilizzatori termici in ON o OFF da installare dove si vuole nella stampante.
- Alimentazione piano riscaldato separata per utilizzare voltaggi diversi.
- connettore esterno led scheda alimentata
- connettore esterno dispositivo di input (pulsante o altro) per taratura linearità del piano di stampa.
